دانشنامه رباتیک
جامعترین مفاهیم پایهای رباتیک

ربات چیست؟
ربات یک ماشین است که میتواند وظایف را بهصورت خودکار انجام دهد. این ماشین برای تعامل با محیط اطراف خود و انجام اعمال خاص طراحی شده است و اغلب حرکات یا تواناییهای انسان را تقلید میکند.
رباتیک چیست؟
رباتیک شاخهای میانرشتهای از مهندسی و علوم کامپیوتر است که با طراحی، ساخت، بهرهبرداری و کاربرد رباتها سر و کار دارد. این حوزه شامل عناصر مهندسی مکانیک، مهندسی برق، علوم رایانه و هوش مصنوعی میباشد.
زمینههای اصلی علم رباتیک:
- هوش مصنوعی: سیستمهای هوشمندی که به رباتها امکان یادگیری، سازگاری و استدلال میدهند
- مهندسی مکانیک: ساختار فیزیکی و سازوکارهای رباتها
- مهندسی برق: سیستمهای الکتریکی و حسگرهایی که حرکات ربات را کنترل میکنند
- علوم رایانه: نرمافزار و الگوریتمهایی که به رباتها امکان درک محیط، تصمیمگیری و انجام وظایف را میدهند
با پیشرفت مداوم فناوری، انتظار میرود رباتیک نقش فزایندهای در زندگی ما ایفا کند.
کاربردها
- تولید: رباتها برای خودکارسازی وظایفی مانند مونتاژ، جوشکاری و رنگآمیزی استفاده میشوند
- سلامت: رباتها در جراحی، توانبخشی و مراقبت از بیمار کمک میکنند
- اکتشاف: رباتها برای کاوش در محیطهای خطرناک مانند فضا، زیر آب و مناطق بلایای طبیعی استفاده میشوند
- خدمات: رباتها میتوانند وظایفی مانند نظافت، تحویل و خدمات مشتری را انجام دهند
تیم جبرابیت معمولاً محصولات رباتیکی رایجتر را بهصورت ماژولها و کیتهای آماده در اختیار مشتریان قرار میدهد.
مهمترین هدف ما آموزش و نوآوری است، در این زمینه علاوه بر استفاده از ماژولهای آماده برای محصولات و سنسورهای رباتیکی، میتوانید از مطالب مفید موجود در بخش ویکی و پروژهها نیز بهرهمند شوید.
- Aktüatörler: Robot Hareketinin Kalbi
- Aktüatör Çeşitleri: Robotlara Hayat Veren Güçler
- Elektrik Motorlarının Temelleri: Elektrik Enerjisi Nasıl Harekete Dönüşür
- Servo Motorlar: Hassas Konum Kontrolünün Yıldızları
- Step Motorlar: Adım Adım Hareket
- Fırçasız DC Motorlar (Brushless): Güç ve Verimlilik
- Pnömatik Sistemler – Basınçlı Havanın Kontrollü Gücü
- Basınçlı Hava Gücü: Pnömatik Sistemler Nasıl Çalışır?
- Kompresörler: Basınçlı Havanın Kaynağı
- Valfler: Hava Akışının Kontrol Merkezi
- Pnömatik Silindirler ve Motorlar: Havanın Hareket Enerjisine Dönüşümü
- Pnömatik Sistemlerin Avantajları: Hız, Basitlik ve Güvenlik
- Pnömatik Sistemlerin Dezavantajları: Hassasiyet ve Güç Sınırlamaları
- 4 Tekerlekli Robotlara Giriş
- 4 Tekerlekli ve 2 Tekerlekli Robotlar İçin Temel Bileşenler ve Tasarım İlkeleri
- Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama
- Yakınlık (Proximity) Sensörleri
- Lidar Sensörleri (Light Detection and Ranging)
- Görü (Vision) Sensörleri
- Hareket (Motion) Sensörleri
- Kuvvet ve Basınç Sensörleri
- Konum (Position) Sensörleri
- Çevresel (Environmental) Sensörler
- Ses (Sound) Sensörleri
- Işık (Light) Sensörleri
- GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) Sensörleri
- Manyetik Sensörler
- Doğru Sensörleri Seçmek
- Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme
- Robotikt Hareket Kontrolü ve Sensör Füzyonu
- Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)
- Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama
- Robotik ve Disiplinler Arası Doğası
- Yapay Zekâ ile Robotik
- Giriş
- Robotikte Yapay Zekânın Temelleri
- Robotikte Temel Yapay Zekâ Bileşenleri
- Robotikte Makine Öğrenimi (ML)
- Robotikte Yapay Sinir Ağları (ANNs)
- Robotikte Yapay Zekâ Uygulamaları
- Bilgisayarlı Görü (Computer Vision) ile Nesne Algılama
- Pekiştirmeli Öğrenme ile Robot Kontrolü
- AI Destekli Robotikte Karşılaşılan Zorluklar