رباتیک • صفحه 2 از 3 • جبرابیت

Robotikt Hareket Kontrolü ve Sensör Füzyonu

Robotikt Hareket Kontrolü ve Sensör Füzyonu بیشتر بخوانید »

Giriş Robotik, makinelerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesini sağlayan mekanik, elektronik ve yazılım temelleri üzerine kuruludur. Robotik sistemlerin hassasiyetini, uyum yeteneğini ve zekasını artıran en kritik iki konu, hareket kontrolü ve sensör füzyonudur. Robotikte Hareket Kontrolü Hareket kontrolü, robotik bir sistemin hareketini hassas komutlar ve algoritmalar aracılığıyla yönetme sürecidir. Bu, robot kollarından otonom dronlara ve […]

Bir Robotun Bileşenleri

Bir Robotun Bileşenleri بیشتر بخوانید »

Giriş Bir robot, görevleri otonom veya yarı otonom bir şekilde yerine getirebilmesini sağlayan çeşitli mekanik, elektriksel ve hesaplamalı bileşenlerin bir entegrasyonudur. Bir robotun temel bileşenleri genel olarak şu şekilde kategorize edilebilir: Mekanik Yapı Mekanik yapı, herhangi bir robotun temelini oluşturur ve formunu, hareket kabiliyetini ve dayanıklılığını belirler. Çerçeve, tekerlekler ve kollar fiziksel destek sağlar ve

Robot Türleri

Robot Türleri بیشتر بخوانید »

Giriş Robotlar, görevleri hassasiyet, verimlilik ve uyum sağlama yeteneği ile yerine getirmek için tasarlanmış otomatik makineleridir. Çalışma ortamlarına ve uygulama alanlarına göre sınıflandırılırlar, bu da onları endüstrilerde çok yönlü hale getirir. Robotların iki ana sınıflandırması şunlardır: Ortama Göre Sınıflandırma Robotlar, belirli ortamlarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve yapıları, itiş mekanizmaları ve sensör sistemleri buna göre uyarlanır.

4 Tekerlekli ve 2 Tekerlekli Robotlar İçin Temel Bileşenler ve Tasarım İlkeleri

4 Tekerlekli ve 2 Tekerlekli Robotlar İçin Temel Bileşenler ve Tasarım İlkeleri بیشتر بخوانید »

Tekerlekli robotlar, basitlikleri, verimlilikleri ve çok yönlülükleri nedeniyle robotik sistemlerde en yaygın kullanılan tasarımlardan biridir. Bu makale, 4 tekerlekli ve 2 tekerlekli robotların inşası için gerekli temel bileşenleri ve tasarım ilkelerini ele almaktadır. Tekerlekli Robotlara Genel Bakış 4 Tekerlekli Robotlar 2 Tekerlekli Robotlar Tekerlekli Robotların Temel Bileşenleri Şasi (Gövde) Tekerlekler Tekerlek Türü Uygulama Standart Genel

4 Tekerlekli Robotlara Giriş

4 Tekerlekli Robotlara Giriş بیشتر بخوانید »

Tekerlekli robotlar, basitlikleri, hızları, verimlilikleri ve kolay kontrol edilebilmeleri nedeniyle en yaygın kullanılan robotik platformlardan biridir. Bacaklı robotlarla karşılaştırıldığında, daha iyi denge ve daha düşük enerji tüketimi sağlarlar. Bu özellikleri sayesinde kapalı ve açık alan navigasyonu, endüstriyel otomasyon ve otonom araçlar gibi geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Çeşitli tekerlekli robot tasarımları arasında 4 tekerlekli robotlar,

Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)

Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) بیشتر بخوانید »

Giriş Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), robotların çevrelerini haritalarken aynı anda kendi konumlarını belirlemelerini sağlayan kritik bir tekniktir. SLAM, otonom navigasyon, robot süpürgeler, sürücüsüz araçlar ve insansız hava araçları (UAV) gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu makalede, bilinmeyen ortamlarda konumlandırma, haritalama ve navigasyon, temel SLAM algoritmaları ve GMapping, Hector SLAM gibi popüler SLAM kütüphanelerinin

Yapay Zekâ ile Robotik

Yapay Zekâ ile Robotik بیشتر بخوانید »

Giriş Yapay Zekâ (AI), modern robotikte algılama, öğrenme ve akıllı karar verme yeteneklerini makinelerle entegre ederek büyük bir dönüşüm sağlamaktadır. AI destekli robotlar, çevrelerini otonom olarak algılayabilir, nesneleri tanıyabilir ve değişen koşullara uyum sağlayabilir. Makine öğrenimi (ML), AI’nin bir alt dalı olarak robotların deneyim yoluyla performanslarını geliştirmesine olanak tanır. Bu makalede, robotikte yapay zekâ temelleri,

Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme

Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme بیشتر بخوانید »

Giriş Sensörler, modern gömülü sistemlerin temel bileşenlerinden biridir ve mikrodenetleyicilerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesine olanak tanır. Robotik, otomasyon, çevresel izleme ve tıbbi cihazlar gibi birçok alanda veri toplamaya yardımcı olur. Mikrodenetleyicilerle sensörlerin arayüzlenmesi, donanım bağlantıları, sinyal işleme ve yazılım entegrasyonu gerektirir. Bu makalede, sensör türleri, arayüzleme teknikleri, iletişim protokolleri ve mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde sensör

Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama

Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama بیشتر بخوانید »

Sensörler, robotların çevrelerini algılaması, karar vermesi ve görevleri yerine getirmesi için hayati öneme sahiptir. Fiziksel uyaranları (örn. mesafe, ışık, ses, kuvvet) kullanılabilir verilere dönüştürerek robotların otonom çalışmasına, karmaşık ortamlarda gezinmesine ve insanlarla etkili şekilde etkileşim kurmasına imkân tanır. Aşağıda işlevlerine göre kategorize edilmiş en önemli robotik sensörler sıralanmaktadır. Yakınlık (Proximity) Sensörleri Amacı: Fiziksel temas olmadan

Robotik ve Elektronik Çalışmalarında Güvenlik

Robotik ve Elektronik Çalışmalarında Güvenlik بیشتر بخوانید »

Giriş Robotik, elektronik ve mekanik bileşenlerle çalışırken güvenlik son derece önemlidir. Araçların yanlış kullanımı, hatalı kablolama ve kişisel koruyucu ekipman (PPE) eksikliği yaralanmalara, kısa devrelere ve sistem arızalarına yol açabilir. Bu makale, araç kullanımı, doğru kablolama, kısa devre önleme ve laboratuvar ortamlarında uygun PPE kullanımına dair en iyi uygulamaları içermektedir. Araçları Güvenli Kullanma Elektronik ve