Robotik
Ansiklopedi
En kapsamlı temel robotik konseptleri

Robot nedir ?
Bir robot, görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilen bir makinedir. Çevresiyle etkileşime girmek ve belirli eylemleri tamamlamak için tasarlanmıştır, genellikle insan hareketlerini veya yeteneklerini taklit eder.
Robotik nedir ?
Robotik, robotların tasarımı, inşası, işletimi ve uygulamasıyla ilgilenen çok disiplinli bir mühendislik ve bilgisayar bilimi alanıdır. Makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, bilgisayar bilimi ve yapay zeka unsurlarını birleştirir.
Robotik biliminin temel alanları:
- Yapay zeka: Robotların öğrenmesini, uyum sağlamasını ve akıl yürütmesini sağlayan akıllı sistemler
- Makine mühendisliği: Robotların fiziksel yapısını ve mekanizmalar
- Elektrik mühendisliği: Robotun hareketlerini kontrol eden elektrik sistemlerini ve sensörler
- Bilgisayar bilimi: Robotların çevrelerini algılamalarını, kararlar almalarını ve görevleri yerine getirmelerini sağlayan yazılım ve algoritmaları
Teknoloji gelişmeye devam ettikçe, robotiğin hayatımızda giderek daha önemli bir rol oynaması bekleniyor.
Uygulamalar
- Üretim: Robotlar, montaj, kaynak ve boyama gibi görevleri otomatikleştirmek için kullanılır.
- Sağlık: Robotlar, cerrahi, rehabilitasyon ve hasta bakımında yardımcı olur.
- Keşif: Robotlar, uzay, su altı ve afet bölgeleri gibi tehlikeli ortamları keşfetmek için kullanılır.
- Hizmet: Robotlar, temizlik, teslimat ve müşteri hizmetleri gibi görevleri gerçekleştirebilir.
GebraMS ekibi, genellikle daha yaygın olarak kullanılan robotik ürünleri, modüller ve hazır kitler halinde müşterilerine sunmaktadır.
Bizim en önemli hedefi eğitim ve yeniliktir, bu konuda robotik ürünler ve sensörler için hazır modüller kullanmanın yanı sıra Wiki ve Projeler bölümünde yer alan faydalı materyallerden de yararlanabilirsiniz .
-
- Aktüatörler: Robot Hareketinin Kalbi
- Aktüatör Çeşitleri: Robotlara Hayat Veren Güçler
- Elektrik Motorlarının Temelleri: Elektrik Enerjisi Nasıl Harekete Dönüşür
- Servo Motorlar: Hassas Konum Kontrolünün Yıldızları
- Step Motorlar: Adım Adım Hareket
- Fırçasız DC Motorlar (Brushless): Güç ve Verimlilik
- Pnömatik Sistemler – Basınçlı Havanın Kontrollü Gücü
- Basınçlı Hava Gücü: Pnömatik Sistemler Nasıl Çalışır?
- Kompresörler: Basınçlı Havanın Kaynağı
- Valfler: Hava Akışının Kontrol Merkezi
- Pnömatik Silindirler ve Motorlar: Havanın Hareket Enerjisine Dönüşümü
- Pnömatik Sistemlerin Avantajları: Hız, Basitlik ve Güvenlik
- Pnömatik Sistemlerin Dezavantajları: Hassasiyet ve Güç Sınırlamaları
- 4 Tekerlekli Robotlara Giriş
- 4 Tekerlekli ve 2 Tekerlekli Robotlar İçin Temel Bileşenler ve Tasarım İlkeleri
-
- Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama
- Yakınlık (Proximity) Sensörleri
- Lidar Sensörleri (Light Detection and Ranging)
- Görü (Vision) Sensörleri
- Hareket (Motion) Sensörleri
- Kuvvet ve Basınç Sensörleri
- Konum (Position) Sensörleri
- Çevresel (Environmental) Sensörler
- Ses (Sound) Sensörleri
- Işık (Light) Sensörleri
- GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) Sensörleri
- Manyetik Sensörler
- Doğru Sensörleri Seçmek
- Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme
- Robotikt Hareket Kontrolü ve Sensör Füzyonu
- Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)
- Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama
-
- Robotik ve Disiplinler Arası Doğası
- Yapay Zekâ ile Robotik
- Giriş
- Robotikte Yapay Zekânın Temelleri
- Robotikte Temel Yapay Zekâ Bileşenleri
- Robotikte Makine Öğrenimi (ML)
- Robotikte Yapay Sinir Ağları (ANNs)
- Robotikte Yapay Zekâ Uygulamaları
- Bilgisayarlı Görü (Computer Vision) ile Nesne Algılama
- Pekiştirmeli Öğrenme ile Robot Kontrolü
- AI Destekli Robotikte Karşılaşılan Zorluklar